voxelgrid滤波原理_java

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资料来源：网络整理时间：2023/3/9 1:04:10 共计：3573 浏览

voxelgrid滤波原理？

pcl库中的VoxelGrid对点云进行体素化，主要就是创建一个三维体素栅格(就是每个比较小的立方体组成的体素栅格)。

在每个体素(三维立方体)里面，求取该立方体内的所有点云重心点来代表这个立方体的表示，以此达到下采样的目的。

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