abb机器人怎么给轴赋值?
1、赋值概念
“:=”赋值指令用于程序数据的赋值操作,即分配一个数值,“:=”指令用于向数据分配新值,该值可以是一个恒定值,亦可以是一个算术表达式;常用于如布尔量、数字量、位置数据等的程序数据进行赋值。
“:=”赋值指令和数学上面的“=”等号作用基本一致,主要是通过赋值指令,把赋值后面的结果赋给前面的对象。
2、赋值指令说明举例
布尔量赋值:Flag1:=TRUE;
常量赋值:num1:=10;
数学表达式赋值:reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2;
位置数据的赋值:pActual:=pHome;
数据记录组件的赋值:p10.trans.x := 200;
组输出信号的赋值:Go01:= 15;
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