abb机器人怎么给轴赋值_java

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资料来源：网络整理时间：2023/3/9 1:18:04 共计：3594 浏览

abb机器人怎么给轴赋值？

1、赋值概念

“：=”赋值指令用于程序数据的赋值操作，即分配一个数值，“：=”指令用于向数据分配新值，该值可以是一个恒定值，亦可以是一个算术表达式；常用于如布尔量、数字量、位置数据等的程序数据进行赋值。

“：=”赋值指令和数学上面的“=”等号作用基本一致，主要是通过赋值指令，把赋值后面的结果赋给前面的对象。

2、赋值指令说明举例

布尔量赋值：Flag1：=TRUE；

常量赋值：num1:=10；

数学表达式赋值：reg1:=1+reg2、reg1:=reg1+reg2；

位置数据的赋值：pActual:=pHome；

数据记录组件的赋值：p10.trans.x := 200；

组输出信号的赋值：Go01：= 15；

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