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已知单位反馈系统的开环传递函数_java

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已知单位反馈系统的开环传递函数？

R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式法将多项式成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查）所以：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)

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