汽车跑偏是因为方向盘不正还是因为道路问题_java

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资料来源：网络整理时间：2023/3/9 2:59:58 共计：3596 浏览

汽车跑偏是因为方向盘不正还是因为道路问题？

汽车跑偏的原因主要从三大方面查找：车辆硬件问题、车辆软件问题和道路问题。一、车辆硬件问题

1. 轮胎的气压不足；

2. 胎面花纹磨损的程度不一样；

3. 悬挂系统设计有问题；

4. 悬挂受伤、变形、移位等等；

5.转向系的好坏（尤其装有ESC系统的车辆）；

6.制动器或制动间隙原因引起。

二、车辆软件问题

装有ESC系统的车辆，当在使用或维修过程中拆检过以下零部件：方向机、直拉杆、横拉杆、垂臂、转向管柱、横摆率传感器、转向角传感器等时，必须对ESC系统功能进行重新标定（专业人员用专用设备标定），才能保证ESC系统的正常工作。

三、道路问题。

正常的路面是倾斜的，中间高，两边低，所以在中国，一般道路上车会向右跑偏。

知识扩展：ESC车辆的正确标定

第一步：连接标定仪器。

标定仪器一端用USB A转B接头线连接到电脑USB口。另一端用DB9转OBD线连接到整车OBD口。

注1：如果整车OBD的CAN线接口不是常规6 CAN_H、14 CAN_L，则需要用跳线把OBD公头的CAN线连接到ECU的CAN线。

注2：如果我们控制器的CAN信号不是直接与底盘CAN相连，是经过整车转发的，则需要用跳线把OBD公头的CAN线连接到ECU的CAN线。

第二步：打开EBS标定软件。

选择EBS标定软件，EBS下线检测

.exe

软件主界面如下：

软件主界面下方著有 XX版权以及软件版本。

第三步：打开串口。

点击上方菜单栏选项 –> 选择端口

选择标定盒所对应的串口号，点击打开串口

打开成功后，软件下方显示如下：

注1：该软件有自动打开串口功能，即每次打开软件会自动选择并且打开上次使用的串口。

第四步：进行ESC的标定。

点击上方菜单栏初始化 ->客户ESC标定工具（底盘CAN总线）

弹出窗口如下：

输入密码后，点击开始认证。认证成功后，标定项选择中的ESC模块标定和转向角模块标定按钮才可以点击。

点击ESC模块标定，会弹出提示窗口，确认车身与水平面平行后，点击确定。

点击确认后，进行ESC模块安装位置确认，ESC模块如果安装在Y轴正中间，则选没有偏差，如果偏左则选偏左，如果偏右则选偏右，选择偏左偏右后需要填写偏离Y轴正中间的距离。允许的偏差的距离是0~59cm。

注：所有偏差均是正对车辆前进方向测量的。

标定成功后，下方会显示标定成功的信息，左侧Y轴横向加速度和X轴纵向加速度的值会归零。

点击转向角模块，会弹出提示窗口，确认方向盘角度与转向轮一致，并且转向轮必须调整为笔直朝前后，点击确定。

标定成功后，下方会显示标定成功的信息，左侧方向盘角度的值会归零。

第五步：进行发动机控制。

上一步中，如果识别到发动机信息，会显示如下识别到发动机发出的报文，并且右侧有发动机的信息。主要留意驾驶员请求扭矩百分比（类似于油门深度）、实际扭矩百分比、发动机转速。

踩下油门后，可以看到发动机转速上升，实际扭矩百分比与驾驶员请求扭矩百分比一致。

点击发动机怠速测试，下面显示正在控制发动机怠速，此时，如果发动机实际扭矩百分比下降，小于驾驶员请求扭矩百分比，发动机转速也下降，则证明发动机可以接受控制。如果此时车正在跑动，能直接感受到无论踩多深油门都会像没踩油门一样。

测试完发动机后点击发动机恢复转速，实际扭矩百分比和发动机转速会马上上升到原本数值。

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