时光科技交流伺服控制器报警?
此报警为电机编码器反馈错误报警。遇到此报警,监测P00号参数(编码器脉冲反馈),用手盘电机,看示数是否变化,若不变化,则检查是否将电机轴上直连的编码器,接到了控制器的JENC1端口,并检查线是否导通、接牢,并测量一下JENC1上的5V电源是否正常。若示数有变化,则手盘电机转整整一圈,监测P00号参数的变化,看其是否是编码器线数的四倍频变化(即1024线编码器,转一圈应变化4092,2500线编码器,转一圈应变化10000)
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