串口通信如何发送浮点型数据angleXangleY_CSS学习

资料来源：网络整理时间：2023/3/4 5:36:59 共计：3577 浏览

串口通信如何发送浮点型数据angleXangleY？

思路：将多字节浮点数据分解成单字节逐个发送，接收后组合还原；可以使用共用体union{//假设浮点和长整形均为4字节 float angleX; unsigned long bs;}data;data.angleX = 123.456;发送时发4字节 TX = (uchar)bs; //低8位TX = (uchar)(bs>>8);TX = (uchar)(bs>>16);TX = (uchar)(bs>>24)

;//高8位接收端也定义同样的共用体，接收4字节union{ float angleY; unsigned long bs_Rx;}data_Rx;bs_Rx = RX ; //低8位bs_Rx |= RX <<8;bs_Rx |= RX <<16;bs_Rx |= RX<<24;//高8位最后angleY的值是等于angleX的；

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