让人类与机器人的交互变得更加轻松_CSS学习

当前位置：网站建设 > 技术支持

资料来源：网络整理时间：2023/3/4 5:39:34 共计：3602 浏览

让人类与机器人的交互变得更加轻松？

近日，麻省理工（MIT）的研究人员们就展示了一套这样的人机交互装置。其结合了“脑电 + 手势”的方案，让使用者可以不费吹灰之力地与机器人互动。

这套方案旨在让机器轻松地关联和解释人类的大脑信号和手部动作。如此一来，人们无需掌握必备的编程技能，即可让机器人执行特定的任务、并直响应人类互动。

目前该技术仍处于起步阶段，使用者需要佩戴上一些笨重的装置 —— 这就是当前机器人如何“读取”人类思维和肌肉运动的实现方式。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）主任 Daniela Rus 表示，研发进展非常顺利：

这套结合了脑电图（EEG）和肌电图（EMG）反馈的方案，实现了比纯 EEG 方案更加自然的人际交互，还能够得到更广泛的应用。

结合肌肉反馈，我们可以使用手势在空中挥舞下达机器人指令，并且具有更多的细微差别和特异性。

【视频介绍】

《Supervising Robots with Brain and Muscle Signals》

【视频地址】

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY3NzA5Mjc2OA==.html

研究团队由博士生 Joseph DelPreto 带领，他们用一台来自 Rethink Robotics 的 Baxter 机器人进行了演示。测试期间，该项目还得到了波音公司的部分资助。

MIT 指出，机器人可以解读 EEG 和 EMG 触发动作，目标选择正确率在 70~97% 之间。DelPreto 表示：

通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解一个人的自然姿势、以及他们是否迅速指出了错误，这有助于让人机交流更接近于人与人之间的沟通。

研究团队称，该系统未来可用于残障、移动受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用场。

有关这项研究的详情，将在下周于匹兹堡举办的《机器人：科学与系统》（RSS）大会上作介绍。

版权说明：
本网站凡注明“广州京杭原创”的皆为本站原创文章，如需转载请注明出处！
本网转载皆注明出处，遵循行业规范，如发现作品内容版权或其它问题的，请与我们联系处理！
欢迎扫描右侧微信二维码与我们联系。