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200PLC控制安川伺服电机_服务器

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200PLC控制安川伺服电机？

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。

编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。

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