数控车圆弧用IK编程怎样计算圆心在坐标中的位置?_java

资料来源：网络整理时间：2023/3/7 1:56:46 共计：3634 浏览

数控车圆弧用IK编程怎样计算圆心在坐标中的位置?？

首先，假设你现在刀停在圆弧圆心，然后走到圆弧边上（走圆的半径），以圆弧边的那个点为圆弧起点，再以圆弧起点为原点，看看圆心位置在哪里，上方和右方为正，下方和左方为负，i、k的值就是圆的半径值，主要要判断正负

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