如何理解和使用STEP7的循环中断组织块OB3x_java

资料来源：网络整理时间：2023/3/7 2:08:06 共计：3595 浏览

如何理解和使用STEP7的循环中断组织块OB3x？

一、S7系列PLC的程序执行过程

要回答这一问题，首先得清楚S7系列PLC程序执行的过程，如下图所示。

PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU起动，同时清除没有保持功能的位存储器、定时器、计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。

执行“系统起动组织块”OB100，该组织块可以自定义编程，实现一些初始化的工作；系统进入周期扫描，并起动循环时间监控；CPU将输出过程映像区的数据写入输出模块；读取输入模块的状态，并写入输入过程映像区； CPU调用OB1，执行用户程序，期间，根据需要可调用其他逻辑块（FB、SFB、FC及SFC），来实现控制任务；在循环结束时，操作系统执行所有挂起的任务，例如下载和删除块、接收和发送全局数据等；CPU重新启动循环时间监控，开始新的循环；

9、在执行用户程序的过程中，如果有中断事件发生，当前执行的块将暂停执行，转而执行相应的组织块，来响应中断。该组织块执行完成后，之前被暂停的块将从中断的地方继续开始执行。OB1具有很低的优先级，除了OB90外，所有的组织块都能中断OB1。

二、循环中断组织块的概念

S7提供了多达九个的循环中断OB (OB30至OB38)，它们以固定的时间间隔来中断用户程序。不同的CPU支持的循环中断的个数有所差异，比如CPU315-2DP仅有一个循环中断组织块——OB35；而S7-400系列CPU几乎支持全部的九个循环中断OB，具体支持与否，可查看硬件手册。

循环中断OB的等距启动时间是由时间间隔和相位偏移量决定的。在“硬件组态”中，可以定义循环中断的优先级、两次中断之间的时间间隔以及相位偏移量（在S7-300系列CPU中，只能定义时间间隔），如下图所示。

定义好上述参数后，系统上电、正常运行后，每隔一定的时间，触发一次循环中断，系统暂时中止执行OB1中的程序，转而执行循环中断OB（如OB35）中的程序。循环中断OB中的代码执行完毕后，系统自动回到OB1的断点处，继续执行OB1的程序。直到下一次循环中断的产生，如此，周而复始。

三、什么时候用循环中断

我们知道，OB1由于可能被其他组织块中断，因此，每一次处理周期的时间会不尽相同，因此一些些对“周期时间”要求比较严格的信号，在OB1中处理就不太合适了。

和OB1不同，循环中断OB块的是“等间隔”执行的，其执行间隔可由用户自定义，相比OB1而言，其等时、同步性能更好，比如模拟量的采集和处理，为保证数据的统一性，通常可将代码写在循环中断组织块中。

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