为什么率先出现插入式刺刀的中国没有出现套筒刺刀？
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欧式刺刀的起源及相关传说位于法国与西班牙两国交界处的巴斯克小城巴约讷（Bayonne）数个世纪以来都以制造餐具和兵器而闻名欧洲。虽然并无确凿的证据，但刺刀bayonnette这个法语单词的语源通常与巴约讷城联系在一起，并且很可能是从当地的一种猎刀演化而来。16世纪后期，该地出产一种名为巴约讷匕首的刀具，此种刀具可能就是欧洲军队所用刺刀的直系祖先，当这种匕首与火绳枪搭配在一起使用时就形成了现代意义上的刺刀（bayonet）的前身。1611年，兰德尔·考特格拉夫在其所著英法双语词典中，将bayonnette释义为“小而平直的开刃袖珍匕首或悬于围腰下的形如匕首的大刀。”这是欧洲文献中最早的关于bayonnette的书面解释之一。由此可见，此时用于刺击杀敌的原始刺刀在欧洲尚未出现，但由于文献的缺失，学者们也难以断言欧式刺刀真正的起源，而仅能从民间传说以及只言片语的记录中去推导刺刀出现和发展的源头。
早期的滑膛枪射击精度低，装填和击发的过程极为繁琐，因此当猎人们在追逐诸如野猪之类的危险猎物之时往往要额外携带一把短矛来防备万一。然而这种一手持枪一手持矛，致敬武悼天王的cosplay在实际的应用中多有不便，因此猎人们还随身携带匕首和短刀，并将刀柄插入枪膛中，在极短的时间内就可制作成一支用于近身格斗的短矛。最早的关于刺刀的传说即与巴约讷城周遭地区所流行的野猪狩猎活动息息相关：被猎枪打伤的野猪猛烈反击，而来不及重新装填弹药的猎人在情急之下将匕首插入枪膛中自卫。另一说则是巴斯克当地的居民在与山贼的对抗中耗尽了弹药，而不得不将剑柄插入枪膛中与山贼展开白刃战并成功地驱逐了对方。17世纪末的另一种推论则认为最早的刺刀是由巴约讷城的弩手们所用的短刀演化而来。
虽然缺乏翔实可靠的文字资料，但不论是口耳相传的民间故事还是后人的推论都无一例外的把刺刀在欧洲的起源与巴约讷城所出产的刀具联系在一起。基于所能搜集到的资料，笔者所能作出的推断也仅是16世纪后期的巴约讷所出产的某些刀具（匕首、猎刀或其它用途的短刀）可能因其形制和尺寸较为合适而受到当地火绳枪手的青睐，并且在某些特殊的情况下被插入枪膛中组装成临时性的近身格斗的兵器并于1640年左右演化成为欧洲最早的插入式刺刀。这些最初的、原始形态的刺刀在欧洲被称为“手柄刺刀”（bayonets with handles），之后则被命名为插入式刺刀 （plug bayonets）。
插入式刺刀的发展就军事层面来说，早期的火绳枪手在装填弹药时用时太长，因此需要长矛手保驾护航。结成战阵的长枪兵近战威力十足，但不足之处在于他们的机动性较差，同时过多的长枪手也会遭成同一支军队中火绳枪手的数量不足。17世纪中叶的火枪较之前更为轻便，叉形枪架不再是必备品，这大大提高了火枪手的机动能力。但这一机动性方面的提高却在一定程度上被行动迟缓的长枪手抵消了。
在1647年的一系列军事行动中，法军将领雅克·德·查斯特耐指挥的军队并不携带剑，而是装备了柄和锋刃各长一英尺的刺刀，特制的刺刀柄能够固定在枪膛内。查斯特耐解释到之所以让士兵们携带这种刺刀是方便他们在开枪射击之后可以快速的组装短矛以应对敌军的突袭。这也是有据可查的最早的关于欧洲人在战场上使用刺刀的文字记录。虽然部分资料声称刺刀在欧洲战场上的首秀始于1642年，但这实际上是后人在转述查斯特耐的记录时出现的数字错误。
在法王路易十四长达72年的统治中，法国军队逐渐成长为世界上最先进的军队之一，他所推行的相关的军事改革也深刻的影响了刺刀在欧洲的发展。1671年，路易十四以官方形式将刺刀引入军队中，此举开欧洲军队之先河。在此之前，法军只是在一些特殊的情况下由将领们自行决定是否有必要使用刺刀。军队也不提供刺刀刺杀技术的相关训练，因为在肉搏战中唱主角的还是长枪。然而从1671年开始，刺刀及相关的使用技术也成为法军的训练项目之一。
英军约在17世纪下半叶引入刺刀，1662年查理二世派遣三个营的英军前往丹吉尔，这应该是最早装备插入式刺刀的英国军队。1672年4月查理二世下令为新组建的12支龙骑兵团提供火绳枪，“一柄刺刀或一把大刀”。至1673年，不论是骑兵还是步兵都装备了插入式刺刀，但是真正坚持使用刺刀的只有掷弹兵。
型制及优缺点最初的插入式刺刀没有刀镡，外形不似匕首却更像长枪的枪头，刃长1英尺，宽1英寸。从17世纪80年代起，刺刀的外形逐渐有所改进，刀柄变得更短，上粗下细的外形更明显；刀镡也成为标准的配置。插入式刺刀虽然在一定程度上提高了火枪手的自卫能力，但也带来了种种的不便。首先，安装插入式刺刀之后，火枪就无法再次装填发射；其次，刺刀塞入太紧则难以取出，塞得不紧即容易掉出又有可能在突刺后陷在敌人的身体里。
1689年基利库兰基之战（Battle of Killiecrankie），对战双方为装备匕首，阔剑和双手剑的雅各宾保皇派和使用插入式刺刀作为近战武器的政府军。在承受住了政府军的射击后，顺山势而下的保皇派战士疾风般杀入敌阵中，抽出随身携带的阔剑一阵狂砍乱杀，来不及安装刺刀的政府军随即被击溃。此战无疑是传统刀剑对插入式刺刀的一场完胜，也充分暴露了插入式刺刀安装困难的缺点，而这一缺点在残酷的战场上无疑是致命的。
环式刺刀为了在不影响火枪装填和射击的情况下把刺刀和枪管更牢固的联系起来，法国人又发明了环式刺刀 (ring bayonet)。据雅克·佛朗西奥斯·德·查斯特耐（雅克·德·查斯特耐之子）记载，他曾目睹一些士兵携带的短剑没有剑格，取而代之的是铜环，剑柄尾部也有一个铜环。这两个铜环可以穿过枪管把刺刀固定住，时间大约是在1678年8月之前，这可能是一种出现时间较早的环式刺刀。根据图片记载，流传至今的环式刺刀既有剑格又有铜环，很可能是改进后的新样式。
作为新式的试验品，法军装备和使用环式刺刀的时间并不长。虽然环式刺刀不妨碍击发火枪，但它的固定装置太不可靠，刺刀经常从枪管上脱落。但环式刺刀不影响火枪射击的设计理念无疑是一项革命性的创举，突破桎梏的关键在于发明更为可靠保险的固定装置。最有效的解决方式是用包覆性更强的金属管取代铜环以加强闭锁效果。然而这一创新在具体的实施中却不得不面对一个颇为棘手的问题，即因标准化的缺失而造成的火枪口径大小不一的实际问题。为每一杆火枪都专门制造一把与之相匹配的刺刀显然是不可能的，为了解决这个问题，开裂式套筒刺刀（split-socket bayonet）应运而生。
开裂式套筒刺刀早在1688年，法国人就曾经试验过套筒式刺刀，可惜这次实验并不成功。主要原因就在于口径不一的火枪使得套筒式刺刀无法牢固的固定在枪管上，刺刀不是自行脱落，就是被火枪的击发所震落。虽然军部的大臣不看好套筒式刺刀的前景甚至一度打算让步兵携带拒马来加强防御力。但天才的军事工程师沃邦坚决反对这一提议，他力荐军部保留套筒式刺刀，并开发出了适应性和闭锁性更强的开裂式套筒刺刀。
这种刺刀的刀柄为中空，圆柱形套筒状。套筒的一边开一道长槽，长槽旁边再开一直角型的槽。使用时只需将套筒套在枪管上再旋转半圈即可将刺刀固定在枪口的准星上。这种新式的刺刀比插入式刺刀更方便安装和拆解，同时又比环式刺刀更牢固可靠。但这并不表示它就是完美无暇的，首先开槽的刺刀整体强度较差，使用寿命较短。另一方面它仍然没能解决刺刀脱落的问题，根据斯科特爵士(Sir S. Scott) 的记录，在1843年的米亚尼战役（Battle of Meanee）中，第22兵团的英军士兵不得不把刺刀捆扎结实以防脱落。无论如何，套筒式刺刀无疑是成功的，除了一些些微的改进之外，套筒式刺刀的基本型制在其问世之后的150年间改动不大。
固定式套筒刺刀这种简单但坚固的固定方式大约出现于1730年，与一侧开长槽的法国式开裂套筒相比，这种新套筒的尾端套上了一枚厚度较大的铁箍，侧边开之字形短槽。这一稍为改良的刺刀在可靠性和耐用性方面比之前的形制更胜一筹，并演化出多种不同的形制。但它们时不时的还是会从枪管上脱落，因此人们又逐渐添加了诸如锁闭环、弹簧扣等加强锁定的小部件。
明代铳剑与缺乏文字记载的欧洲不同，古代中国关于铳剑（或铳刀）的记录是有据可查的。据《明会典》记载，嘉靖年间（16世纪上半叶）明军即装备可插入枪头的快枪，快枪乃是一种全长6.5尺的火门枪，士兵击发火铳之后，将枪头塞入铳口即可组装成一支长枪。关于快枪所用铳剑的具体形式似乎并无可靠的文字记载，以图形来看，其外观更似枪头而非短剑，但其出现的年份毫无疑问要远早于欧洲。快枪造价低廉，北军士兵装备及多，但快枪做工粗劣，“腹中斜曲，口面大小全无定制”，更兼“柄短赘重”，因此其实用性无疑要大打折扣。打放之后，以柄代棍钝击敌人反到更实用。
成书于万历年间，并于崇祯3年（1630年）增补完成的《兵录》一书亦记载子母鸟铳铳管中可插入剑锋长一尺三寸的短剑，稍微扭转之后，即可扣紧。以此来看，此类铳剑亦属于插入式刺刀，为不得已的情况下方才使用的近战武器，其优缺点在前文以有论述，在此不做详谈。
至隆庆、万历年间，明军装备火器数量之多较前代大有涨劲。戚少保所练军士的火器持有率一度高达50%以上，但在火器打放完毕之后，给予敌军致命一击的仍是以冷兵器杀敌的鸳鸯阵。自张居正、戚继光之后，明朝国势军势日衰，士兵疏于训练，甲兵器械多粗制滥造。明军此时尚处于刺刀研发的萌芽时期，插入式刺刀不但对于火铳口径的要求极高，其可靠性及实用性也远不如传统冷兵器，在战场上所发挥的作用有限，对于尚未摸到火器标准化门槛的明军来说自然属于鸡肋。政府在危难之时更为看重威力强大，杀敌效果立竿见影的西式重炮，因此大量的财力和人力被用于购置火炮。
此外，明朝铳剑的研发主要得益于少数人才的努力和灵光闪现，财力物力雄厚的朝廷和兵部对此似乎并不感冒。因此当这些人才凋零之后，内忧外患的大明王朝自然也就不会去进一步开发这种在当时的环境下可有可无的鸡肋武器了。
清军的武备和发展清军入关之后，火器的发展和装备一度繁盛。早在努尔哈赤时期军中即有身披重铠，善使冷兵器肉搏的“死兵”。在宁远、锦州连吃两次大亏之后，皇太极对于重型火炮的引入极为重视，铸炮和操炮技术的引入无疑成为清军关注的重点。定鼎中原之后，八旗及绿营兵制更为完善，无论是驻防八旗还是禁旅八旗，在春秋二季的合操中都要演习枪炮弓矢及藤牌刀矛等冷兵器，至于铳剑则未有提及。
清军仍处于冷热兵器混用时代，刀、枪、镗耙、大斧、弓矢等冷兵器极多。各营官兵除专习弓箭、枪炮及藤牌外，还需兼习长枪大刀等冷兵器。顺治5年（1648年）规定，无论马步兵丁皆须装备腰刀一柄以防身自卫。此外，清军装备的鸟枪虽然名目繁多，但兵丁所用鸟枪皆为落后的火绳枪，不利于装备和发展刺刀。虽然清军战阵中鸟枪兵的比例高达40%-60%（雍正年间），但仍混杂相当数量的弓箭手以及长枪手和刀牌手等，而此时的欧洲主要国家的陆军已发展出了较为成熟的套筒式刺刀并淘汰了长枪兵。
结论古代中国无愧于研发刺刀（铳剑）的先驱，早在16世纪上半叶即出现了与火门枪搭配使用的铳剑。鸟铳传入之后，最迟于1630年左右明朝军事家们就制造出了插入式刺刀。虽然受限于各方面的原因，明军未能普及和进一步发展刺刀，但明朝军事家们的这一尝试无疑值得肯定。
自入关直至十九世纪列强染指东北亚大陆的漫长岁月里，清军的枪炮投射力量冠绝东亚，无论是面对大明王朝，李自成的大顺军，各自为政的南明诸王或是稍后崛起的准格尔汗国，清军都能够以数量庞大的火炮压制对方。在列强介入之前，清军始终能够对周边诸国保持或多或少的军事优势。客观来说，彼时东北亚的军事技战术及相关的科学研究全面落后于同时代的西方，而清军作为当地的龙头老大，凭借其冷热兵器混编的军队和战术已然可以压服周边任一势力，那么在缺乏强大外力侵入的情况下自然也无需发展刺刀以及相关的技战术。
自17世纪50年代中后期始，东北亚大地上清王朝的主导地位已基本确立，大规模的战争不再频繁。相反的，欧洲各国反而进入了群雄争霸的“战国”时代，且这一大战频发的趋势一直延续至20世纪。此时西欧诸国的军事技战术发展可谓一日千里，相关的军事改革以及重大的技术性突破层出不穷，作为欧洲刺刀起源地的法国在17世纪末的刺刀革新中反倒渐显颓势。无论是沃邦还是查斯特耐都对这一问题忧心忡忡。他们都对长枪在军队中的地位提出了质疑，沃邦甚至认为在火药武器如此兴盛的情况下，长枪几无存在的必要，它们过于不便，几乎拖慢了三分之二的将士在战场上的机动性。饶是如此，欧洲战场上长枪与刺刀之间的共存与竞争仍达数十年之久，直到17世纪末欧洲军队才开始开发出刺刀作为进攻性武器的潜力。当更高效的枪支（煫发枪）和更牢固的刺刀（固定式套筒刺刀）问世之后，火枪手的作战效率和独立性大为提高，至18世纪初欧洲各主要国家才相继将长枪从部队中淘汰。由此可见，对于传统的革新并非朝夕之事，在军事技术交流频繁的欧洲尚且如此，更遑论相对保守的古典中国了。
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