海康搬运机器人工作原理_服务器

资料来源：网络整理时间：2023/3/7 15:40:16 共计：3564 浏览

海康搬运机器人工作原理？

理

该型搬运机器人为可移动门架式结构：

手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。

该机器人共有五个自由度：

1 手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

2 手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

3 手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现;

搬运机器人的工作原理

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