err160报警怎么处理?
要注意参数设置,过大的惯量比和刚性,都可能导致伺服过载报错的,而长期开启“自动增益调整”参数的话,伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高,导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
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