伺服驱动器报警nrd什么意思_服务器

资料来源：网络整理时间：2023/3/8 17:16:04 共计：3745 浏览

伺服驱动器报警nrd什么意思？

是控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。

解决办法

1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、380V 等级驱动器相间低于342V，会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值（H0B57），220V 等级驱动器低于235V，380V等级驱动器相间低于451V。

2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（R、S、T）的电压值或输入电压三相缺相。

3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致；上电母线电压是否过高或者过低，PN 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min ? ? PN ? IN max ? V V V 。

4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。

5、接线异常。IS620P-SizeE 框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警nrd

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